Tangente normal binormal osculador

http://members.fortunecity.es/tutoriales/mate2/unidad2/mate2_24.htm
http://personales.ya.com/casanchi/fis/movimiento.pdf
El plano tangente y la normal en un punto los tenemos aquí:
http://www.satd.uma.es/matap/svera/probres/pr3/pr3a2.html#tangente

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