Multiplicadores de Lagrange

f(x,y) es la función a maximizar o minimizar
R1(x,y)=0
R2(x,y)=0 son las restricciones
¡ojo! igualadas a cero
Formamos la función Lagrangiana siguiente:
f(x,y)=p*R1(x,y)+q*R2(x,y)

Derivamos respecto a x,y,p y q que nos dan cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas que resuelven el problema.
He aquí un problema resuelto de un parcial de Teleco-Sevilla
http://hercules.us.es/~mbilbao/pdffiles/ct2k6p2.pdf
Aquí el manejo del Hessiano por una vez:
http://www.uam.es/personal_pdi/economicas/slgonzal/matematicas1_archivos/tema4-optimizacion.pdf
http://www.monografias.com/trabajos35/discriminante-o-hessiano/discriminante-o-hessiano.shtml#matriz

http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/investoper2/tema12.htm

http://www.satd.uma.es/matap/svera/probres/pr3/pr3a3_1.html#extremos

León-Sotelo