Bisectrices en 3D

Hallar las bisectrices de los ángulos que forman las rectas siguientes:

(x,y,z)=(1,1, - 1) + p(3,0,4)
(x,y,z)=(1,1, - 1) + q(0,5,12)

Se entiende que p y q son parámetros y que ambas rectas pasan
por (1,1,-1) (y sus bisectrices también).
Los unitarios tangentes a las rectas son:

u1=(3/5,0,4/5)
u2=(0,5/13,12/13)

Los vectores tangentes a las bisectrices son:

v1=u1+u2=(3/5,5/13,112/65)
v2=u1-u2=(3/5,-5/13,-8/65)