Cartesian coordinate systems

Lo mejorcito de la red respecto a ejes coordenadas esféricas, cilíndricas etc... lo tienen los de teleco en Sevilla justo en la cátedra de Antonio Gonzalez:
http://laplace.us.es/campos/teoria/teoria.php
Polares: http://tutorial.math.lamar.edu/AllBrowsers/2414/PolarCoordinates.asp
Esféricas: http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym1/sld0014.htm
Cilíndricas:http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym1/sld0011.htm
Translación y rotación de ejes:
http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas#Traslaci.C3.B3n_del_origen
http://www.azc.uam.mx/cyad/procesos/website/cursos/INTER/1Transformación.htm
Orden: Si B^2-4AC=0 primero rotación y después translación.Si B^2-4AC<>0 lo hacemos a la inversa.B es el término en xy.

Pappus Guldin:http://www.cpgec.ufrgs.br/morsch/mecanica/aula/a13.pdf

Nabla Gradiente y Rotacional:
http://dieumsnh.qfb.umich.mx/vector/operador_nabla.htm

León-Sotelo